Monumento declarado Patrimonio de la Humanidad en 1984 por la UNESCO.
Fue el centro político del imperio de Felipe II, realizado entre 1563 y 1584 en estilo Renacentista por el arquitecto Juan de Herrera.
El edificio incluye el palacio de los Austrias con las estancias de Felipe II y su familia; el palacio de los Borbones al estilo del siglo XVIII con importantes piezas de mobiliario y tapices; la basílica con destacados grupos escultóricos de los hermanos Leoni y el Cristo de Benvenuto Cellini; el Panteón de los Reyes de España donde están enterrados los monarcas españoles y su familia; una importante biblioteca que atesora libros como la Cantigas de Santa María o manuscritos de Santa Teresa de Jesús; y el Monasterio de los monjes Jerónimos.
Además, el monasterio cuenta con una rica colección de pinturas de la mano de Tiziano, Velázquez, El Bosco, Rogier van der Weyden, Patinir, Tintoretto, Paolo Veronese, El Greco, Luca Giordano, José de Ribera y Zurbarán entre otros maestros.