Residencia oficial del Rey de España, fue edificado a mediados del siglo XVIII, por orden del rey Felipe V, sobre emplazamiento del antiguo Alcázar de los Austrias.
A lo largo del tiempo y desde época de su primer morador Carlos III, sus estancias y salones se han ido decorando conforme a los gustos de los reyes que residieron.
Importantes colecciones de tapices, pinturas, mobiliario, y demás artes suntuarias forman uno de los conjuntos más destacados de Europa.
De igual importancia es la visita a la Real Armería que contiene una destacada colección de armas y escudos de los siglos XVI y XVII, pertenecientes a la Casa de Austria.