El Museo Naval está situado en la planta primera del Cuartel General de la Armada para dar a conocer la contribución de la Armada a la seguridad nacional y al progreso cultural y científico de España y de Occidente.
Desde su inauguración en 1843, el Museo Naval ha venido recopilando armas navales, fondos pictóricos y cartográficos, instrumentos náuticos, modelos de buques y banderas entre otros.