Inaugurada en 2023, la Galería de las Colecciones Reales es un escaparate de todos los Reales Sitios gestionado por Patrimonio Nacional.
El museo uestra más de 650 piezas que representan la variedad y riqueza de las Colecciones Reales: desde cuadros o esculturas a muebles y objetos de decoración, pasando por tapices, libros o fotografías.
El edificio se diseñó con dos premisas: formar parte del paisaje natural-artificial de la cornisa poniente de Madrid y preservar el carácter público y abierto de la plaza de la Almudena. Tiene una superficie de más de 40.000 m2, y sus tres salas expositivas son grandes naves diáfanas generadas por una sucesión de pórticos de hormigón.